走的人多了也就成了路。付總表示，去年在蕪湖，他預測在今年會有更多的人來走這條路，更多的企業(yè)會從事人形機器人方面的工作。

 

據付總介紹，優(yōu)必選在今年1月份已經提交了港股IPO。人形機器人從產品到服務，牽扯到的上中下游產學研等方面非常廣泛，它是集整個國家產業(yè)鏈、工業(yè)鏈的頂端的存在�，F(xiàn)在在全國范圍內，不下20家，包括高校、科研院所和企業(yè)，已經在從事人形機器人的開發(fā)工作。

 

那么，優(yōu)必選所找到的路究竟是什么樣的路？一種可能的路就是多模態(tài)大模型+通用機器人平臺進行物理交互，再加上場景支持和數(shù)據進行反饋調優(yōu)。

 

大模型經歷了非常曲折的發(fā)展過程，去年也取得了非常高的關注度。人形機器人也將在場景應用、環(huán)境開放程度、動態(tài)程度、以及任務復雜性等方面取得新的突破。

 

從兩個方面闡述這個問題：一是人形機器人代表的通用機器人，對通用AI及ChatGPT有什么作用，二是反過來闡述一下通用AI對人形機器人有什么作用。

 

首先人形機器人對通用AI的作用，是賦予通用AI兩個物理實體一個可以超越文本的存在，具備與物理世界交互的能力，從而產生勞動價值和情感價值。二是可以幫助通用AI感知理解物理定律。三是更符合人的心智，交互更加自然，就像前一段時間馬斯克發(fā)布的他與他的機器人女友的照片，也印證了這一點。通用AI對人形機器人有什么作用？可以分成四個層次：算法層面、技術層面、應用層面、產業(yè)發(fā)展層面進行闡述。

 

算法層面，通用大模型會基于不斷的試錯，對編寫機器人提示的設計原則有更好的輸入。優(yōu)必選把運用的這些機器人的控制與感知相關函數(shù)封裝成大模型可以理解的方式，通過大模型進行拆解，進行調度，拆解以后可以調用函數(shù)庫，讓機器人具體執(zhí)行。

 

技術層面，可以訓練，通用AI可以幫助機器人編程，訓練的過程中用人的高級反饋進行訓練。過去做機器人需要懂很多方面的知識，更自然的去調節(jié)機器人場景當中的落地、交付也是通用AI的模型可以賦予優(yōu)必選的一個優(yōu)勢。

 

應用層面，結合領域的相關知識提高數(shù)據的可靠性與質量。在私人助手，ChatGPT控制的機器人方面都會有一些相關應用。

 

產業(yè)發(fā)展層面，按照數(shù)據的開放程度，以及任務結構的容錯率，可以進行劃分。也有場景適合通用機器人與通用AI，比如家庭陪伴服務機器人，遞送快遞。很有可能隨著通用AI和通用ChatGPT的發(fā)展，在比較短的時間內取得突破。

 

以ChatGPT為代表的通用AI，在很多領域已經有所滲透，但還存在一定的局限性，包括信息誤判，信息滯后，倫理安全，社會隱患，以及成本高昂等，這是需要切實解決的問題。

 

當天上午，特斯拉發(fā)布了其人形機器人在工廠當中一個應用，優(yōu)必選也嘗試著在自己的工廠當中進行應用，并且在室外的場景當中也有自己的探索。優(yōu)必選現(xiàn)在的機器人已經可以在人行環(huán)境的適于園區(qū)進行上下坡，以及非平整路面進行移動，在室外導航、建圖等方面也都做了一些工作，這也是今天早上馬斯克在發(fā)布會當中提到的一些相關內容。

 

付總表示，通用AI以及通用機器人的時代序幕正在拉開，希望通過與大家的共同努力，讓所有人看到優(yōu)必選機器人更驚艷的表現(xiàn)。